2021 학년도 동계 Skill-up 프로그램 중 『MORAI 및 ROS 통합 교육 프로그램』을 운영하고자 합니다.
1. 추진 학과 : 기계공학과 신종호 조교수, 지능로봇공학과 황영배 조교수
2. 강의 일시 : 22. 1. 19.(수) ~ 1. 26.(수) 10:00 ~ 17:00 (점심 제공)
3. 강의 장소 : E10동 318호
4. 참석 대상 : 사업단 참여학과 학부생 대상 25 명 내외
5. 강사
- 22. 1. 19.(수) ~ 1. 21.(금) 모라이 서준희 연구원
- 22. 1. 24.(월) ~ 1. 26.(수) 청주대학교 조성욱 연구원
6. 강의 내용 : ROS 및 가상 시뮬레이션(Gazebo, Morai 등) 기반 자율주행 기초 교육
7. 주요 일정
|
일시 |
교육 내용 |
|
’22. 01. 19. (수) 10:00 ~ 17:00 |
· 강사 및 참여교수 소개 · MORAI SIM, ROS 환경설정 및 기본 사용 방법 |
|
’22. 01. 20. (목) 10:00 ~ 17:00 |
· MORAI SIM과 ROS 연동 및 제어 알고리즘 개발 |
|
’22. 01. 21. (금) 10:00 ~ 17:00 |
· MORAI SIM을 이용한 경로 계획 알고리즘 개발 및 응용 · MORAI 교육 프로그램 설문조사 |
|
’22. 01. 24. (월) 10:00 ~ 17:00 |
· 강사 및 참여교수 소개 · C/C++ 및 Python 기반 ROS1(ubuntu 20.04, noetic) 기초 기능 및 코드구조 학습 |
|
’22. 01. 25. (화) 10:00 ~ 17:00 |
· C/C++ 및 Python 기반 ROS2(ubuntu 20.04, 버전 추후 안내) 기초 기능 및 코드구조 학습 |
|
’22. 01. 26. (수) 10:00 ~ 17:00 |
· MORAISIM/Gazebo를 이용한 센서 데이터 획득 및 ROS1/2기반 실시간 센서정보 처리측면 응용기술 학습 · ROS 교육 프로그램 설문조사 |
8. 신청접수 : 개신누리 비교과 통합관리시스템 CIEAT(씨앗 )에서 신청
